Йога (от санскр. yoga — соединение, сосредоточение мыслей, созерцание) — древнеиндийская религиозно-философская система личностного совершенствования человека, связанная с системой психофизической тренировки, направленной на изменение психики за счет предельно высоких степеней концентрации внимания. Древнейшие формы йоги разрабатывались вначале в рамках веддийской религии, ритуал которой требовал от жрецов интенсивной концентрации внимания на определенных образах.

Разработка соответствующих приемов привела к созданию классической системы «восьмичленной йоге». Тренировка ученика проходит при этом 8 этапов: 1) контроль над поступками (непричинение насилия, правдивость, избегание воровства, целомудрие, нестяжательство); 2) самообуздание (чистота, удовлетворенность, аскетическая тренировка, повторение вслух священных текстов, почитание божества); 3) правильное положение тела (система из 84 «асан», или поз); 4) контроль дыхания (пранаяма) — совокупность приемов постепенного замедления ритма дыхания, с которым, по представлениям йоги, связан ритм всех психических процессов, прежде всего мышления; 5) удержание чувств — прекращение деятельности внешних чувств с целью создания наивысшей сосредоточенности; 6) концентрация внимания на одном (небольшом) внешнем объекте; 7) медитация — высшая степень концентрации внимания, состояние «растворения» в объекте; 8) трансовая медитация (самадхи) —сосредоточенность внимания, приводящая к утрате чувства Я.

Различают трансовые состояния двух типов: в первом случае ощущение объекта, как такового, еще не утрачивается; во втором случае активность субъекта замыкается сама на себя и всякое представление об объекте исчезает. Указанный путь психофизической тренировки получил название раджа-йога. Наряду с этим описываются более или менее упрощенные пути: культивирование эмоционального контакта с учителем (либо божеством) — бхакти-йога; совершение ритуальных действий — карма-йога и др. Тренировка по системе йоги призвана вызвать глубокие изменения в психике человека. Сюда относится способность йогов регулировать деятельность внутренних органов, легко переносить крайние степени жары и холода, долгое время обходиться без пищи и воздуха и т. д. Вместе с тем в тексты йоги вошел ряд мифологизированных представлений, затрудняющих понимание системы в целом.

Рациональный момент йоги заключается в выделении и использовании многовекового опыта тренировки психических функций, что, однако, соединяется с мистическими и иррациональными представлениями о природе человеческой психики.